Кинематика на материална точка Класическа механика Кинематика на материална точка Галилео Галилей

При въртеливо движение всички точки на тялото се движат по окръжности, чиито центрове лежат на една и съща права, наречена ос на въртене. Постъпателно е такова движение, при което произволна права, свързана с движещото се тяло, остава паралелна сама на себе си.

Определяне на положението на МТ в пространството Отправна система - тяло, с което е свързана координатна система, часовник и еталон за дължина. Положение на т. М в момента t : - координати M (x,y,z) в момента t . - радиус-вектор: ·

Движение на материална точка Интервал от време: Път - скаларна величина. траектория Вектор на преместването: Мерна единица: [m]

Закон за движението (кинематично уравнение на движението): Закон за движението (кинематично уравнение на движението): Векторен запис: Координатен: За пътя:

Основни кинематични характеристики на движението: Скорост: Средна: Средна скорост на изминатия път: Моментна: Векторен запис: Мерна единица: [m/s]

Ускорение: Средно: Моментно: Векторен запис: [m/s2]

Компоненти на ускорението: Скорост: Ускорение: Тангенциална компонента: R В равнина, допирателна към траекторията. Нормална компонента: В равнина, перпендикулярна към траекторията.

Видове движения на МТ const ≠ const равномерно равноускорително const ≠ const равномерно равноускорително неравноускорително праволинейно праволинейно праволинейно равномерно равноускорително неравноускорително const по окръжност по окръжност по окръжност равномерно равноускорително неравноускорително ≠ const по крива линия по крива линия по крива линия

Праволинейно движение с постоянно ускорение АКО ЕДНО ТЯЛО СЕ ДВИЖИ ПРАВОЛИНЕЙНО, НОРМАЛНОТО УСКОРЕНИЕ . ПЪЛНОТО УСКОРЕНИЕ Е РАВНО НА ТАНГЕНЦИАЛНОТО - . АКО УСКОРЕНИЕТО Е ПОСТОЯННО ( )), МОЖЕ ДА СЕ НАБЛЮДАВАТ ДВА СЛУЧАЯ: 1. При - движението е равномерно: ЗАКОН ЗА РАВНОМЕРНО ПРАВОЛИНЕЙНО ДВИЖЕНИЕ.

Законите за движение и скоростта могат да се представят и графично: ИЗМИНАТИЯТ ПЪТ S ЧИСЛЕНО Е РАВЕН НА ПЛОЩТА S ПОД КРИВАТА (В СЛУЧАЯ ТЯ Е ПРАВА ЛИНИЯ) МЕЖДУ МОМЕНТИТЕ ОТ ВРЕМЕ 0 И t.

Закон за скоростта: 2. ПРИ - ДВИЖЕНИЕТО Е РАВНОПРОМЕНЛИВО. 2. ПРИ - ДВИЖЕНИЕТО Е РАВНОПРОМЕНЛИВО. В този случай ускорението е постоянно, а движението пак е праволинейно еднопосочно (по оста X). Закон за скоростта: - при t0 = 0.

Закон за движението: - равноускорително - равнозакъснително